• 江西鄱阳县深入推进“党建+产业扶贫” 2019-10-03
  • 最高法发布互联网公开审判流程信息规定 9月1日起施行 2019-10-02
  • 回复@大雨582:你看咱帖子所涉及的知识面、逻辑、心态等,不是自由而全面发展的人可能有的么? 2019-10-01
  • Simon Westcott:中国要靠“讲故事”提振入境市场--旅游频道 2019-09-28
  • 把握和传承好“变则通”思想(大家手笔) 2019-09-15
  • 险!年近八旬老人就医晕倒 赞!医生不顾腰伤抱起抢救(图) 2019-09-14
  • 吕梁:女子被贴罚单心怀不满 朋友圈恶意辱警被查 2019-09-05
  • 强势发力体育营销 世界杯中国企业改变“旁观”窘状 2019-09-05
  • 食疗-热门标签-华商生活 2019-08-24
  • 滁州市委书记李明做客人民网 2019-08-10
  • 一些网红主播何以频频僭越法律红线 2019-08-05
  • 【北京盈之宝车型报价】北京盈之宝4S店车型价格 2019-07-29
  • 如何让人“信得过”? 2019-07-27
  • 房奴!房奴!亚历山大幸福吗? 2019-07-27
  • 【在行动】渝北用大数据讲好“数字中国”故事 三年后将现“独角兽” 2019-07-13
  • 2017码报生肖图 中国教育 高??萍?/a> 教育信息化 下一代互联网 CERNET 2017码报生肖图
    东北大学师生研发出能“隔空取物”机器人
    2019-02-26 科技日报

      记者2月25日从东北大学获悉,该校师生共同研发出一款可以“隔空取物”的双臂轮式仿人服务机器人。该机器人身高1.5米、体重35千克,利用网络实现两空间的信息交互,让机器人与操作者在异空间中实现肢体运动的协同效果。

      与国内现有轮式机器人相比,这款机器人实现了前倾55°的大角度俯身动作,可以完成对地面物体的拾取、放置等任务。据介绍,该款机器人装有双目摄像头,通过采集机器人的环境信息,网络传输到操作者使用的VR设备,获得机器人的空间图像信息,构建起立体场景,使操作者有一种身临其境的感觉,便于其结合环境信息做出正确的判断和动作,而异空间机器人也会跟随其动作和指令完成相关动作。此外,研发团队还在机器人和操作者两端安装了语音采集和播放设备,实现两个空间语音的实时交互。

      目前,我国机器人市场呈“哑铃形”发展状态。高端市场智能程度高、投入成本大、产品产出少,如全自由度仿人机器人;低端市场投入低、产出高,但智能程度相对单一,如扫地机器人。在东北大学机械工程与自动化学院教授陆志国指导下,由王世雄、王凯、苏卓三名大学生组成的研发团队从较为稀缺的中端机器人研制着手,使用运动捕捉设备来获取人的肢体运动数据,再通过网络传输给机器人并送达至机器人的每一关节,从而实现人机互动“隔空取物”。

      据介绍,该机器人各类指标均低于同等体积、同等自由度的仿人机器人,制造成本不到市场同级别机器人造价的50%,并可替代人去完成一些矿井救援、排爆等高难度、高危险系数的工作。

    教育信息化资讯微信二维码

    特别声明:本站注明稿件来源为其他媒体的文/图等稿件均为转载稿,本站转载出于非商业性的教育和科研之目的,并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如转载稿涉及版权等问题,请作者在两周内速来电或来函联系。

    高??萍计档懒档缁埃?10-62603040
    邮箱:zhangwj#cernet.com
    微信公众号:中国教育网络
  • 江西鄱阳县深入推进“党建+产业扶贫” 2019-10-03
  • 最高法发布互联网公开审判流程信息规定 9月1日起施行 2019-10-02
  • 回复@大雨582:你看咱帖子所涉及的知识面、逻辑、心态等,不是自由而全面发展的人可能有的么? 2019-10-01
  • Simon Westcott:中国要靠“讲故事”提振入境市场--旅游频道 2019-09-28
  • 把握和传承好“变则通”思想(大家手笔) 2019-09-15
  • 险!年近八旬老人就医晕倒 赞!医生不顾腰伤抱起抢救(图) 2019-09-14
  • 吕梁:女子被贴罚单心怀不满 朋友圈恶意辱警被查 2019-09-05
  • 强势发力体育营销 世界杯中国企业改变“旁观”窘状 2019-09-05
  • 食疗-热门标签-华商生活 2019-08-24
  • 滁州市委书记李明做客人民网 2019-08-10
  • 一些网红主播何以频频僭越法律红线 2019-08-05
  • 【北京盈之宝车型报价】北京盈之宝4S店车型价格 2019-07-29
  • 如何让人“信得过”? 2019-07-27
  • 房奴!房奴!亚历山大幸福吗? 2019-07-27
  • 【在行动】渝北用大数据讲好“数字中国”故事 三年后将现“独角兽” 2019-07-13
  • 11选5任选八稳赚方案 苹果app用什么开发 欢乐二人雀神怎么玩 pk10玩法规则奖金 足彩2串1每场都选平负 快乐十分组2中了是多少 定位胆吧 牛牛游戏哪个好玩 赛车北京pk10官网冷热 宝宝人工计划软件